ご依頼頂いた際に製作しておりました球形のローターガードを3軸方向に回転するようにした（ジンバル構造ローターガード）を製作しました。ガード自体の重量は約85gとなり飛行時間は10-12分を確保出来ています。強度的には人が歩く程度の速度で壁などに当たった場合には問題なく少し早めの速度で当たった場合には跳ね返る様な形で飛行が継続出来ることを確認出来ました。