久しぶりに自社開発した10cm四方のGNSSアンテナ一体型(L1/L2/L5/L6)GNSSレシーバーになります。精度はCLAS信号補正時に5-6cm程度の精度が出ています。みちびきのL6信号を受信して補正を行うので単体で高精度の測位が可能になります。
ESP32を搭載しているので各種機器に無線でデータ送信も可能、SDカードにロギングしてあとで読み込むことも可能な構成。単体で色々と処理可能なので色々な用途向けに使用出来ると思います。

| 項目 | 内容 |
|---|---|
| MCU | XIAO ESP32-S3 Plus |
| メインGNSS | u-blox ZED-X20P |
| CLAS受信 | u-blox NEO-D9C |
| CLAS入力 | QZSS L6 |
| GNSS補正 | CLAS / SPARTN / RTCM3 |
| GNSS更新 | 25Hz |
| 通信 | Wi-Fi/BLE |
| ログ保存 | microSD / SD_MMC 4-bit |
| 状態表示 | NeoPixel 3個 |
| 操作入力 | SW1 / SW2 |